Advanced box

檔案

useful robotics component step.zip

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1. 繪畫盒子的六面

  1. 建立盒的六個面

    • 可以參考上一章 的第一節和第二節。

  2. 之後就可以用change parameter

    • 將盒子內部的長寬高設定成下表中的數值

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2. 繪製鋁架

鋁支架小知識

下圖是一個鋁架的真實圖

Aluminium Extrusion - Proto-PIC

 

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繪製鋁架(長)

  1. 隱藏 left 部件 (component)

  2. 使用快捷鍵 I

    • 可以量度盒子內部尺寸

    • 盒子內部尺寸為 300mm

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  1. 使用 insert derive 功能

    • 將整支鋁支架作為 component derive 入檔案中

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  1. 使用 hotkey I 來量度

    • 盒子內部為 300mm

    • 鋁支架長度為 250mm

    • 需要加長 50mm

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  1. 將小黑點放到剛才的鋁支架 component

  2. 使用 hotkey E 將鋁支架擠出 50mm

    • 不用另外加新的草圖。

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  1. 將小黑點退回最上層

    • 使用 hotkey J 來做組合

      • 選擇鋁架中間的孔和 back 內側的角

      • 在右邊的 offset 中:

        • offset X 為 -10mm-thickness

        • offset Y 為 -10mm

      • 視乎組合時的次序和方向,XY 和正負可能跟原文有所不同

      • 作用是要讓鋁支架剛好藏在盒的內側

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  1. 確保小黑點是在最上層

    • 點選一下 2020 Aluminium v1:1

      • 使用 ctrl-Cctrl-V 複製貼上

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  1. 重覆上述步驟, 組合另一邊

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  1. 重覆上面步驟兩次,就能像下圖一樣, 先組合四條鋁條

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  1. 將盒的六個面都顯示出來(如果隱藏了的話)

    • 使用 interference 指令

    • 確認所有零部件有否因組合錯誤而不小心重疊

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繪製鋁架(寬)

  1. 使用 insert derive 功能

    • 將另一條未加長的鋁條作為 component derive 入檔案中

    • 不能使用剛剛的鋁條複製貼上,因為一旦有一條修改,全部都會修改為同一長度

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  1. 使用 hotkey I 來量度

    • 因鋁條兩邊的寬度,尺寸需要減去鋁條寬度

    • 原本 200mm 的盒子寬度減去兩條鋁條,尺寸為 160mm

    • 因此 250mm 的鋁條今次要減去 90mm

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  1. 鋁條的圓弧邊緣沒有中心線,所以很難用它們來連接

    • 使用鋁條中心的孔,join right 膠板的角

    • 在右邊的 offset 中:

      • offset X 為 -10mm

      • offset Y 為 -10mm

      • offset Z 為 20mm

    • 視乎組合時的次序和方向,XY 和正負可能跟原文有所不同

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  1. 確保將小黑點褪回最上層

    • 點選剛剛的 component

      • 使用 ctrl-C 複製,使用 ctrl-V 貼上

    • 跟之前的步驟一樣

      • 複製 4 份,joint 4 次就可以了

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  1. 複製和組合好後

    • 將之前隱藏了的 component 都顯示出來

    • 使用 interference 指令

      • 確認所有零部件有否因組合錯誤而不小心重疊

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繪製鋁架(高)

  1. 使用 Insert Derive 功能

    • 導入第三款的鋁支架

    • 作為 component derive 入檔案中

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  1. 使用快捷鍵 I

    • 量度盒子內部 80mm 的高

    • 減去兩支支架後,剩餘 40mm

    • 因此,250mm 的支架需要減去 210mm

  2. 將小黑點選至鋁條

    • 使用快捷鍵 E 減去 210mm

    • 如果發現其他東西也一起被減去,可以開啟 Object to Cut 選項

      • 只點選現在的 component

      • 或者先隱藏其他 component,減完後再重新顯示出來

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  1. 將鋁條組合到 top 的膠板底部

    • 選擇 offset,尺寸如右圖

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  1. 複製貼上和重複步驟4次後

    • 將12條鋁條都製作和組合好

  2. 開啟隱藏的 component

    • 將它們都顯示出來

  3. 使用 Interference 指令

    • 檢查所有零部件是否因組合錯誤而不小心重疊

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最後組合和開孔

最後組合

  1. 完成上面的步驟後,確認沒有問題

    • 拖動盒子,確認哪些板末已經完全組合

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  1. 使用 hotkey J 來組合起來

    • 記得不要組合到鋁條,要將膠板和膠板的角組合起來

    • 如果對位時十分困難

      • 可以在組合時,指著特定的面

      • 之後按著 ctrl 鍵,就能鎖在該面上

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  1. 完成後再拖動一下, 確保全部的膠板和鋁條都完整組合起來

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開孔

  1. 選取小黑點到 right

    • 在表面上開一個new sketch

    • 先將 rightbody 隱藏起來

    • 使用 快捷鍵P 將鋁條的槽投影到 sketch 上

    • 之後再將 body 重新顯示

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  1. 根據圖片開 4 個孔

    • 不必完全跟隨給定的尺寸

    • 如果擔心膠板中間沒有螺絲固定會彎曲

      • 可以在中間加多一個螺絲孔

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  1. 之後可以使用 快捷鍵E 來開孔

    • 選用 To Object點選到另一邊

    • Objects to Cut 中,只點選 rightleft

      • 否則中間的鋁條也會開孔

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  1. 重複之前的步驟

    • 點選 component Back 的小黑點

      • 在表面上開一個new sketch

      • 先隱藏 body

      • project幾個槽和孔

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  1. 這時你有兩個選擇

    • 可以像上面一樣

      • 在槽上開孔

      • 用 T 型嫘絲將膠板固定在槽上

    • 或者安裝在 2020 鋁條的頂孔

      • 但頂孔本身沒有任何螺絲紋

      • 購買時要跟賣家確認是否可以代為攻螺絲紋

      • 有些 2020 鋁條的頂孔可能會大一點

        • 要確認攻的是 M5 還是 M6

        • 要攻多深

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  1. 之後就可以開孔

    • 一樣使用 To Object 一次過開兩塊板

    • 但記得不要讓中間的鋁條也開孔

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  1. 之後的步驟也是一樣, 這裡就不冗述, 只出配圖

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完成

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